Pada tahun 1628, ilmuwan Inggris William Harvey mengamati bahwa ketika arteri dipotong, darah mengalir keluar seolah-olah didorong oleh tekanan. Tekanan darah bisa dirasakan dengan menyentuh denyut nadi.
Pada tahun 1835, Julius Erison menemukan sphygmomanometer yang mentransmisikan denyut ke kolom air raksa yang sempit. Saat denyut nadi berdetak, air raksa akan naik dan turun. Untuk pertama kalinya, dokter dapat mengukur denyut nadi dan tekanan darah tanpa memotong arteri. Namun, karena ketidaknyamanannya, konstruksinya yang kasar, dan pembacaan yang tidak akurat, ilmuwan lain memperbaikinya. Sphygmomanometer mengukur tekanan darah berdasarkan ketinggian kolom air raksa; barometer mengukur tekanan udara dengan cara yang sama.
Pada tahun 1860, ilmuwan Perancis Étienne Jules Maret mengembangkan sphygmomanometer terbaik, memperkuat denyut nadi dan mencatat lintasannya pada gulungan kertas. Sphygmomanometer portabel ini digunakan Maret untuk mempelajari detak jantung abnormal.
Monitor tekanan darah yang digunakan oleh dokter ditemukan pada tahun 1896 oleh ilmuwan Italia Scipione Rivarocchi. Ia memiliki manset tiup untuk memblokir aliran darah, dan dokter mendengarkan denyut nadi dengan stetoskop sambil membaca tekanan darah pada skala.
